hrvatski

Podvodni robotski inteligentni sustav

Oceani imaju važnu ulogu u ljudskom postojanju. Oni su veliki izvor prirodnih resursa (nafta, hrana, minerali itd.). Ipak, ljudi nisu prilagođeni podvodnom okruženju. Stoga se tehnološki razvoj tradicionalno koristi za podvodna istraživanja. Podmornice s prvom posadom koristile su se uglavnom za znanstvene kampanje. Danas su ROV - ovi radni roboti koji se koriste u znanstvenim i industrijskim primjenama. Iako je prijavljeno nekoliko uspješnih aplikacija za istraživačke AUV, vrlo je malo njih komercijalno dostupno. Što se tiče jeftinih AUV - ova male veličine, još je teže pronaći dostupne sustave. Istraživačka skupina Computer Vision and Robotics Sveučilišta u Gironi bavi se istraživanjima i razvojem jeftinih AUV-ova male veličine. U ovom radu prikazan je projekt URIS koji je dokazao održivost ove vrste robota kao istraživačkog izazova, ali i korisne platforme za primjenu u plitkim vodama.

Uris, Garbi, podvodni, roboti, inteligentni, AUV.

nije evidentirano