Koncept povezivanja virtualnog modela robota s robotom u sklopu stvarne okoline (CROSBI ID 448877)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Kukurin, Luka
Stipančić, Tomislav
hrvatski
Koncept povezivanja virtualnog modela robota s robotom u sklopu stvarne okoline
U radu je ostvarena realizacija robota u sklopu virtualne okoline koja je povezana s fizičkim robotom u sklopu stvarne okoline, te je ostvarena mogućnost online programiranja robota. To znači da se promjene u virtualnoj okolini vjerno odražavaju u stvarnoj okolini. Uvodni dio rada opisuje povijest robota te navodi značajne trenutke u razvoju robotike. Opisani su najčešći tipovi robota, vrste aktuatora i često korišteni senzori. Robot je modeliran u virtualnoj okolini i implementiran u softver RoboDK. Izrađen je upravljački program koji omogućuje komunikaciju i upravljanje stvarnim robotom.
Kartezijev robot ; 3D modeliranje ; RoboDK ; upravljački program ; robotika
nije evidentirano
engleski
The concept of connecting a virtual model of the robot with a robot within a real environment
nije evidentirano
Cartesian robot ; 3D modelling ; RoboDK ; driver ; robotics
nije evidentirano
Podaci o izdanju
56
31.03.2022.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
