hrvatski

Dizajn i konstrukcija kinematičkih origami modula

Cilj ovog diplomskog rada je dizajn, izvedba i konstrukcija kinematičkih origami modula primjenom drevne origami tehnike i 3D ispisa. Rad opisuje glavne značajke origami tehnike, njezin razvoj kroz prošlost i današnju implementaciju u tehnološkom i umjetničkom smislu. Pružajući uvid u sveprisutnost origami tehnike, naglašene su njezine prednosti i nedostatci. Nadahnut prednostima, rad obrazlaže i detaljno opisuje svaku od iteracija predložene konstrukcije prvotno modelirane u 3D okruženju pomoću prikladnog programskog alata, a zatim i izvedene koristeći 3D ispis. Nadalje, detaljno je objašnjen sustav aktuacije, te način upravljanja niže razine kinematičkim origami modulima. Predloženi dizajn i konstrukcija su zatim izvedeni koristeći 3D pisač, a po završetku, moduli su eksperimentalno verificirani s prezentiranim rezultatima. Za potrebe prezentacije, urađena je i digitalna 3D animacija kinematičkih origami modula koja vjerno dočarava način na koji moduli rade, te pružaju detaljan uvid u svaki od dijelova konstrukcije.

modularna robotika, kinematičke strukture, origami

nije evidentirano