hrvatski

Centralizirano upravljanje kinetičkim origami modulima

Primjenom drevne origami tehnike i raznih izvedbi primjera kolektivne inteligencije iz prirode, rad je definiran konstrukcijom kinematičkih origami modula i implementacijom komunikacijskog programskog koda. Opisane su glavne značajke i primjene kinematičkih origami struktura s više modula. Kombinacijom origami tehnike, tehnološkog dijela, kolektivne inteligencije i sustava s više agenata, postignut je projekt koji je definiran u ovom radu. Objašnjena je izvedba i konstrukcija rada. Izvedba strukture postignuta je koristeći programom Autocada. Opisan je sustav aktuacije i definiran je način komunikacije među više modula i njihov algoritam upravljanja. Predložena konstrukcija i algoritam upravljanja modula eksperimentalno su verificirani i potom su prezentirani rezultati.

origami, multi-agentni sustavi, centralizirano upravljanje

nije evidentirano