hrvatski

Izrada i primjena solarnih origami modula

Predmet diplomskog rada je projektiranje, sastavljanje i pokretanje konstrukcije solarnog origami modula koji se koristi u svrhu sjenčanja. Konstrukcija je namijenjena automatskom otvaranju / zatvaranju prema otkrivanju sunčeve svjetlosti, izlaganju solarnih ploča smještenih na izvlačivoj površini do sunčeve svjetlosti i stvaranju zaštitne sjene dok se otvara. Glavne komponente konstrukcije dizajnirane su pomoću AutoCAD-a, 3D printerom i sastavljene origami tehnikama. Naknadno je opisan i objašnjen dizajn kompletnog pogonskog sustava, uključujući programski kod koji se koristi za upravljanje i kontroliranje modulom. Sastavljanje je bilo najsloženiji dio projekta, koji je zahtijevao puno ispitivanja, prilagodbi i poboljšanja. Rad modula testiran je i provjeren više puta. Kao rezultat ispitivanja očekuje se različit broj upotreba i mogućih poboljšanja. Solarni origami modul uspješno zadovoljava zahtjevima zadatka, kako reakciji na sunčevu svjetlost, tako i funkciji automatizacije. Kako bih bolje objasnio značajke solarnih origami modula, istražio sam moguće upotrebe montiranih solarnih panela uključivanjem LED svjetala, punjenjem baterije itd

origami robotika, solarni paneli, 3D pisač, modularna robotika

nije evidentirano