hrvatski

Dizajn i konstrukcija autonomnog površinskog plovila s platformom za slijetanje

Vozila na daljinsko upravljanje se često koriste u nizu primjena, uključujući razne industrije, akvakulturu i znanstvena istraživanja. Kako bi se ispunili zahtjevi za ove uloge i učinkovito djelovalo, vozilima su potrebni precizni upravljački sustavi koji će im omogućiti sposobnost manevriranje i održavanje pozicije bez velikih poteškoća. Ovaj rad se dijeli na dva glavna dijela: prvi je konstrukcija i dizajn površinskog vozila s platformom za slijetanje, a drugi je razvoj 3-DOF regulacijskog sustava za ovo vozilo. Razvoj regulacijskog sustava obuhvaća matematičko modeliranje i procjenu relevantnih parametara uz pomoć modela iz Solidworksa. U prvom dijelu će biti opisane hardverske i softverske komponente potrebne za konstrukciju površinskog vozila. Koristeći poznavanje parametara vozila i PID regulatore u Simulinku će se odraditi simulacije mijenjanja pozicije platforme. Rezultati simulacije će pokazati da se dizajnirani upravljački sustav može implementirati na površinsko vozilo

matematički model, površinsko vozilo, upravljački sustav

nije evidentirano