Sustav za obradu senzorskih podataka s bicikla zasnovan na metodama strojnog učenja (CROSBI ID 448590)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Roglić, Matija
Cifrek, Mario
Kovačić, Zrinka
hrvatski
Sustav za obradu senzorskih podataka s bicikla zasnovan na metodama strojnog učenja
U radu je prikazan razvoj sustava na električnom biciklu koji koristi neuronsku mrežu kako bi detektirao lice korisnika i prepoznao ga. Sustav je baziran na Yocto Linux operacijskom sustavu kako bi se smanjila veličina i povećala efikasnost sustava. Na Yocto Linuxu je tijekom izgradnje dodan sloj za izgradnju TensorFlow Lite biblioteke i ROS Noetic sustava. Sam model se pokreće uz pomoć interpretera iz TensorFlow Lite biblioteke u ROS okruženju na DART-SOM-MX6 pločici, te prima ulazne podatke s prednje kamere bicikla, detektira i obrađuje lice na fotografiji te izbacuje poruku s imenom prepoznate osobe ako se ta osoba nalazi u bazi podataka.
Neuronske mreže ; ROS sustav ; Yocto ; Detekcija i prepoznavanje lica ; električni bicikl ; TensorFlow Lite
nije evidentirano
engleski
System for Bicycle Sensor Data Processing Based on Machine Learning Methods
nije evidentirano
Neural networks ; ROS system ; Yocto ; Detection and face recognition ; Electrical bike ; TensorFlow Lite
nije evidentirano
Podaci o izdanju
43
08.07.2021.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Sveučilište u Zagrebu
Zagreb
