Projektiranje regulacijskog sustava orijentacije i pozicije višerotorske bespilotne letjelice u Matlab/Simulink programskom okruženju (CROSBI ID 448262)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Prevarić, Marta
Pavković, Danijel ; Krznar, Matija
hrvatski
Projektiranje regulacijskog sustava orijentacije i pozicije višerotorske bespilotne letjelice u Matlab/Simulink programskom okruženju
U radu se predlaže sustav upravljanja za višerotorski tip bespilotne letjelice karakterizirane širokim rasponom manevarskih sposobnosti i mogućnošću izvođenja preciznih i kompleksnih gibanja. Dinamika letjelice opisana je nelinearnim dinamičkim modelom koji se potom prilagođava postupku sinteze regulacijskog sustava. U radu se predlaže postupak podešavanja regulatora tipa PID (proporcionalno- integrirajući-derivirajući) temeljen na Ziegler- Nicholsovim pravilima i dovođenju regulacijskog kruga s proporcionalnim (P) regulatorom na rub stabilnosti. Prethodno projektirani regulatori integrirani su zajedno s modelom bespilotne letjelice unutar programskog paketa Matlab/Simulink te je njihova funkcionalnost ispitana simulacijama na računalu i na probnom modelu bespilotne letjelice.
Bespilotna letjelica, kvadrotor, PID regulator, Ziegler-Nicholsova metoda, simulacija, eksperiment
nije evidentirano
engleski
Multi-rotor unmanned aerial vehicle attitude and altitude control system design in Matlab/Simulink software environment
nije evidentirano
Unmanned aerial vehicle, quadrotor, PID controller, Ziegler-Nichols method, simulation, experiment
nije evidentirano
Podaci o izdanju
63
04.03.2022.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Povezanost rada
Elektrotehnika, Strojarstvo, Zrakoplovstvo, raketna i svemirska tehnika
