hrvatski

Mehanizam za sigurnu komunikaciju robota na računalnoj mreži

Tema ovog rada je povezati dva robota i osigurati im brzu i pouzdanu izmjenu podataka. U uvodnom dijelu objašnjen je teorijski princip rada modbus protokola i socket mrežne tehnologije te je napravljena njihova usporedba. Zatim slijedi praktično povezivanje robota pomoću obje metode koristeći takozvani virtualni stroj. Sigurna komunikacija se osigurava programiranjem servera u programskom jeziku Python. U zadnjem dijelu opisane su moguće posljedice trećeg računala na proces komunikacije te je iznesen osvrt na eventualna poboljšanja i daljna istraživanja.

komunikacija ; protokol ; modbus ; TCP/IP ; socket ; master i slave uređaj ; server ; klijent ; Python

nije evidentirano