Projektiranje sustava za pozicioniranje elektromotornog servopogona s izraženom zračnošću transmisijskog sustava (CROSBI ID 448221)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Androšić, Albert
Pavković, Danijel
hrvatski
Projektiranje sustava za pozicioniranje elektromotornog servopogona s izraženom zračnošću transmisijskog sustava
U ovom radu provodi se teorijsko ispitivanje i simuliranje modela za INETEC-ov robot FORERUNNER, odnosno za njegov pužni prijenos koji sadrži zračnost između radnih zuba. Cilj rada je izraditi simulink model u Matlabu te ga simulirati za određeni referentni kut pomaka, odnosno određeni translacijski pomak alata. U radu provedena je detaljna analiza konstrukcijskih rješenja gdje se javlja zračnost, analiza dijelova radnog mehanizma te izrada nekoliko verzija simulink modela kako bi se ustanovio najbolji način kompenzacije zračnosti uz istovremeno zadržavanje funkcionalnosti postojećeg sustava FORERUNNER.
FORERUNNER robot, pužni prijenos, zračnost, preciznost pozicioniranja
nije evidentirano
engleski
Design of a positioning system for an electrical servodrive with emphasized gear play within the transmission system
nije evidentirano
FORERUNNER robot, worm gear drive, backlash, positioning precision
nije evidentirano
Podaci o izdanju
63
02.03.2022.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
