hrvatski

Primjena GNSS i INS senzora za statička i kinematička mjerenja

Kompenzacija nagiba prijamnika znatno olakšava i ubrzava terenski rad kod RTK GNSS metode jer uklanjanja potrebu horizontiranja libele mjernog štapa. Nagibom prijamnika pada točnost opažanja iz dva razloga ; prvi je smanjenje broja iskoristivih satelita, odnosno povećanje PDOP-a, a drugi je nesigurnost određivanja azimuta usmjerenja nagiba. U ovom radu, ispitivanje IMU kompenzacije nagiba provedeno je kroz dva testa: kinematički u dinamičnim uvjetima s frekvencijom opažanja 20 Hz i statički s frekvencijom opažanja 1 Hz. Kinematički test proveden je u optimalnim okolišnim uvjetima dok je statički test proveden u radnim (neoptimalnim) uvjetima. U optimalnim uvjetima prijamnik je testiran u gibanju na rotirajućoj platformi oko vertikalne osi kroz referentnu točku. U radnim uvjetima prijamnik je testiran kod izmjere detaljnih točaka stambenog objekta, pod različitim nagibima prijamnika, različitim azimutima usmjerenja tog nagiba i pod različitim okolišnim uvjetima. Prezentirani su rezultati testiranja i njihova analiza.

GNSS, IMU, kinematički test, kompenzacija nagiba, RTK, statički test, Trimble R12i

nije evidentirano