Razvoj simulatora za testiranje metoda estimacije biomase riba u morskim uzgojnim kavezima (CROSBI ID 448072)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Rezo, Marko
Kovačić, Zdenko
hrvatski
Razvoj simulatora za testiranje metoda estimacije biomase riba u morskim uzgojnim kavezima
U ovom radu bavimo se problemom estimacije biomase ribe u morskim ribogojilištima korištenjem heterogenog robotskog sustav koji se sastoji od bespilotnih letjelica i podvodnih vozila. Fotografije iz zraka dobivene pomoću bespilotnih letjelica tijekom hranjenja ribe predstavljaju ulazne podatke za procjenu broja riba te time i količine biomase u kavezu. S obzirom na nedostupnost pravih slika i podataka o pripadajućem broju ribe izrađen je simulator kojim su stvoreni sintetički podaci za obradu i izračun parametara aproksimacijskih funkcija. Rezultati dobiveni aproksimativnom metodom za procjenu broja riba na temelju obrade dobivenih slika u virtualnom dobiveni pokazuju da je ovaj problem iznimno složen. Potrebna je daljnja analiza uzgojnih kaveza po dubini i testiranje na stvarnim podacima.
uzgoj morske ribe ; heterogeni robotski sustavi ; brojanje ribe ; estimacija biomase riba ; sintetički podaci
nije evidentirano
engleski
Development of a simulator for testing methods for estimation of fish biomass in marine fish cages
nije evidentirano
marine fish farming ; heterogeneous robotics systems ; fish counting ; fish biomass estimation ; synthetic data
nije evidentirano
Podaci o izdanju
29
24.02.2022.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb