Razvoj autonomnog sustava za pregled i predviđanje integriteta građevina (CROSBI ID 305427)
Prilog u časopisu | izvorni znanstveni rad | međunarodna recenzija
Podaci o odgovornosti
Serdar, Marijana ; Damjanović, Domagoj ; Švaco, Marko ; Jerbić, Bojan ; Orsag, Matko ; Kovačić, Zdenko
hrvatski
Razvoj autonomnog sustava za pregled i predviđanje integriteta građevina
Kako bi se osiguralo racionalnije, plansko održavanje prometne infrastrukture uz smanjenje troškova te u konačnici minimalizirao rizik od katastrofalnih posljedica, nužan je razvoj inovativnih rješenja u području održavanja građevina prometne infrastrukture. Kroz projekt ASAP razvija se sustav za autonomni pregled građevina, koji se zasniva na naprednim mjernim metodama integriranim na robota penjača i bespilotnu letjelicu. Cilj ovog rada je dati osvrt i upozoriti na nedostatke konvencionalnog načina ispitivanja materijala i konstrukcija za potrebu ocjene stanja, koji su bili osnovna motivacija okupljanja multidisciplinarnog tima kroz projekt ASAP. U radu su također prikazane mogućnosti i izazovi razvoja autonomnog sustava za pregled građevina, a sve u svrhu povećanja pouzdanosti i efikasnosti sustavnog pregleda građevina.
ocjena stanja, korozija, frekvencije, vizualni pregled, robot penjač, bespilotna letjelica
nije evidentirano
engleski
Development of an autonomous system for assessment and prediction of structural integrity
nije evidentirano
condition assessment, corrosion, frequency, visual inspection, wall-climbing robot, unmanned aerial vehicle
nije evidentirano
Podaci o izdanju
73 (12)
2022.
1173-1184
objavljeno
0350-2465
1333-9095
10.14256/JCE.3390.2021
Povezanost rada
Elektrotehnika, Građevinarstvo, Interdisciplinarne tehničke znanosti, Računarstvo, Strojarstvo
