hrvatski

Stabilizacija obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile

Cilj rada bio je izraditi regulator koji stabilizira obrnuto njihalo na načelu inercijalne sile. Sustav sadrži beskolektorski istosmjerni motor na koji je postavljen zamašnjak. Provedena su mjerenja dimenzija i parametara stvarnog postava. Izveden je matematički model koji opisuje vladanje sustava i lineariziran je oko uspravnog položaja njihala. Regulator je sintetiziran metodom postavljanja polova, a odzivi sustava su simulirani u Matlabu i Simulinku. Nakon simulacije regulator je diskretiziran i prilagođen za izvođenje na mikroupravljaču Arduino Uno.

obrnuto njihalo ; zamašnjak ; matlab ; simulink ; metoda postavljanja polova

nije evidentirano