hrvatski

Upravljanje bočnom dinamikom skaliranog modela vozila na daljinsko upravljanje

U ovom diplomskom radu razvijen je algoritam vektoriranja zakretnog momenta kotača s PI regulatorom za skalirani model automobila u mjerilu 1:10 s prednjim pogonom i dva beskolektorska istosmjerna elektromotora. Algoritam upravlja kutnom brzinom zakreta automobila i ovisno o tome generira reference momenata za pojedine kotače. Izrađen je simulacijski model automobila i algoritma u Simulinku te je ispravnost algoritma testirana na manevrima dvostruke promjene prometne trake i sinusnog skretanja sa zadržavanjem. Također su opisani postupci mjerenja fizikalnih parametara skaliranog modela automobila.

vektoriranje zakretnog momenta, kutna brzina zakreta, dinamika vozila, upravljanje vozilom, skalirani model automobila, BLDC motor, Dugoff-ov model gume, dvostruka promjena prometne trake, sinusno skretanje sa zadržavanjem, model automobila

nije evidentirano