hrvatski

Primjena bespilotnih letjelica za potrebe brzog kartiranja stanja okoliša u kriznim situacijama

U ovom je radu opisan petrinjski potres i dani su osnovni pojmovi nužni za razumijevanje potresa. Opisana je uloga bespilotnih letjelica u kriznim situacijama uključujući planiranje leta, zračno snimanje, obradu snimki i izradu digitalne ortofoto karte. U okviru rada razvijen je algoritam za detekciju srušenih zgrada na potresom stradalom području grada Petrinje. Algoritam je razvijen metodom dubokog učenja, a temelji se na klasifikaciji slika. Definiran je pojam dubokog učenja i objašnjena je struktura konvolucijskih neuronskih mreža. Opisani su korišteni alati i softveri te je detaljno objašnjen postupak razvoja algoritma. Na kraju su interpretirani dobiveni rezultati te je dana ocjena točnosti.

bespilotne letjelice ; digitalni ortofoto ; duboko učenje ; klasifikacija slika ; potres

nije evidentirano