Oblikovanje robotske ruke za mobilni robot (CROSBI ID 336714)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Bagarić, Josip
Jerbić, Bojan
hrvatski
Oblikovanje robotske ruke za mobilni robot
U ovom diplomskom radu prikazane su mogućnosti dogradnje robotske ruke na mobilni robot Pioneer 2-dx, koji se nalazi u okviru Laboratorija za inteligentne proizvodne sustave na Fakultetu strojarstva i brodogradnje u Zagrebu. Cilj rada je nadopunjavanje radnih sposobnosti mobilnog robota i mogućnosti njegove interakcije s drugim radnim sustavima. Istraživanje koje je provedeno u svrhu pronalaženja rješenja robotske ruke temelji se na sveobuhvatnom pregledu ponude proizvođača robotskih komponenata na Internetu. Temeljem istraživanja u radu je prikazano nekoliko rješenja robotskih ruku od kojih su neka gotove robotske ruke. Za svako rješenje su date prednosti i nedostaci prema utvrđenim kriterijima. Analiza utjecaja odabrane varijante robotske ruke na stabilnost mobilnog robota izvršena je metodom konačnih elemenata. Nakon analize stabilnosti, za konačno rješenje, definirani su način upravljanja i upravljački elementi.
Mobilni roboti; automatska montaža
nije evidentirano
engleski
Design of the robotic arm for the mobile robot
nije evidentirano
Mobile robots; automatic assembly
nije evidentirano
Podaci o izdanju
64
04.07.2003.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb