Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Kinematika manipulatorske ruke strojeva za rad u rudniku (CROSBI ID 446012)

Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad

Ante Pavković Kinematika manipulatorske ruke strojeva za rad u rudniku / Ivica Galić (mentor); Zagreb, Fakultet strojarstva i brodogradnje, . 2021

Podaci o odgovornosti

Ante Pavković

Ivica Galić

hrvatski

Kinematika manipulatorske ruke strojeva za rad u rudniku

U ovome završnom radu prikazana je analiza kinematike radnih ruku strojeva Support Rig i Drill Rig za kopanje rudnika. Proveden je analitički proračun svornjaka i uspoređen s numeričkim proračunom pomoću metode konačnih elemenata u programskom paketu Abaqus. U uvodu je opisana konstrukcija ruke alata, te njene bitnije komponente potrebne za daljnji proračun svornjaka. Nadalje se opisuje analitički način proračunavanja svornjaka i na osnovu njega se izmjenjuju pojedine dimenzije konstrukcije kako bi se zadovoljila dana opterećenja. Nakon analitičkog proračuna proveden je 2D i 3D numerički proračun u programskom paketu Abaqus. Također su opisani tipovi konačnih elemenata pri numeričkoj analizi. Analitički i numerički rezultati naprezanja su uspoređeni, te je razrađena učinkovitost pojedinih konačnih elemenata na osnovi konvergencije k analitičkom rješenju. Na kraju je dan zaključak, te analitički osvrt na dobivene rezultate naprezanja i oblikovanja konstrukcije ruke.

svornjak, konstrukcija, naprezanje, metoda konačnih elemenata

nije evidentirano

engleski

Kinematics of the manipulator arm of mining machines

nije evidentirano

joint bolt, design, strain, finite element method

nije evidentirano

Podaci o izdanju

67

30.09.2021.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet strojarstva i brodogradnje

Zagreb

Povezanost rada

Strojarstvo