Kinematika manipulatorske ruke strojeva za rad u rudniku (CROSBI ID 446012)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Ante Pavković
Ivica Galić
hrvatski
Kinematika manipulatorske ruke strojeva za rad u rudniku
U ovome završnom radu prikazana je analiza kinematike radnih ruku strojeva Support Rig i Drill Rig za kopanje rudnika. Proveden je analitički proračun svornjaka i uspoređen s numeričkim proračunom pomoću metode konačnih elemenata u programskom paketu Abaqus. U uvodu je opisana konstrukcija ruke alata, te njene bitnije komponente potrebne za daljnji proračun svornjaka. Nadalje se opisuje analitički način proračunavanja svornjaka i na osnovu njega se izmjenjuju pojedine dimenzije konstrukcije kako bi se zadovoljila dana opterećenja. Nakon analitičkog proračuna proveden je 2D i 3D numerički proračun u programskom paketu Abaqus. Također su opisani tipovi konačnih elemenata pri numeričkoj analizi. Analitički i numerički rezultati naprezanja su uspoređeni, te je razrađena učinkovitost pojedinih konačnih elemenata na osnovi konvergencije k analitičkom rješenju. Na kraju je dan zaključak, te analitički osvrt na dobivene rezultate naprezanja i oblikovanja konstrukcije ruke.
svornjak, konstrukcija, naprezanje, metoda konačnih elemenata
nije evidentirano
engleski
Kinematics of the manipulator arm of mining machines
nije evidentirano
joint bolt, design, strain, finite element method
nije evidentirano
Podaci o izdanju
67
30.09.2021.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb