hrvatski

Adaptivno upravljanje elektromotornim servopogonima s referentnim modelom i sinkronizacija osi primjenom programibilnog logičkog kontrolera (PLC-a)

Ovaj diplomski rad opisuje problematiku upravljanja servo sustava pomoću programibilnog logičkog kontrolera. U radu je izrađen eksperimentalni postav za prikaz rada servo sustava u realnim uvjetima. Regulacija servo sustava ostvarena je pomoću CC-Link IE TSN komunikacijskog protokola, a naredbeni član u regulaciji je FX5U programibilni logički kontroler tvrtke Mitsubishi Electric. Programibilni logički kontroler preko Simple Motion modula šalje podatke na trofazni pretvarač snage tvrtke Mitsubishi Electric, serije MR-J5. Signalizacija, vizualizacija i samo pokretanje sustava omogućeno je GT2512 grafičkim operaterskim terminalom povezanim sa programibilnim logičkim kontrolerom preko industrijskog Etherneta. Nakon provedene izrade eksperimentalnog postava izrađen je i u radu detaljno prikazan program za regulaciju servo sustava. Programiranje je izrađeno u funkcijskim blokovima, gdje je samostalno izrađen blok za upravljanje servo sustavom. Na kraju rada provedene su analize rada servo sustava gdje su prikazani grafovi važnih signala kod regulacije istog. Pomoću grafova objašnjena je bitna funkcionalnost korištenja model-referentne adaptivne regulacije u servo sustavu za suzbijanje vibracija u pogonu i dobivanje preciznih signala.

Servo sustav, servomotor, PLC, HMI, CC-Link IE TSN, Mitsubishi Electric

nije evidentirano