hrvatski

Upotreba samostalnih bespilotnih plovila za otkrivanje naftnih izljeva

U radu se analiziraju postupci vezani u slučaju izlijevanja nafte u more. Precizno otkrivanje i predviđanje naftnog izljeva te njihove putanje korisno je za očuvanje morskog okoliša. U ovom radu je izložen niz senzora za otkrivanje izljeva ugljijkovodika na vodenim površinama i bespilotnih plovila te njihovu ulogu u otkrivanju i praćenju nafte na vodenoj površini. Senzori za daljinsku detekciju uključuju insitu kontakt senzore koji koriste bilo izravne ili neizravne metode detekcije, te površinske daljinske senzore koji koriste bilo pasivne ili aktivne metode detekcije. Obrađeni su tehnički aspekti senzora te su navedeni prednosti i nedostaci istih. Nadalje, ovaj rad opisuje primjenu robotskog sustava bespilotnih vozila: autonomnih podvodnih plovila (AUV), bespilotnih površinskih plovila (USV) te daljinski upravljanih plovila (ROV) u svrhu detekcije onečišćenja ugljikovodicima na vodenim površinama.

naftni izljev, detekcija, bespilotna plovila, AUV, USV, ROV

nije evidentirano