hrvatski

Primjena low-cost GNSS senzora u geodetskoj struci

Istraživanja i korištenje mjerenja različitih vrsta mjernih senzora (MEMS , GNSS i drugih) postala su osnova za velik broj znanstvenika iz područja tehničkih znanosti. Prepreka takvoj vrsti istraživanja bile su visoke cijene i komercijalna dostupnost pojedinih vrsta senzora. Posljednjih godina tržište su preplavile generičke verzije senzora s niskim cijenama (engl. low-cost). Pojavom takvih senzora dolazi do novog trenda u istraživanjima, primjena low-cost rješenja za postojeće probleme istraživanja. Low-cost GNSS senzori imali su ograničenu primjenu u geodetskoj struci i istraživanjima zbog nedostatnih performansi, od kojih treba naglasiti mali broj kanala i mogućnost primanja samo jedne frekvencije GNSS signala. Nove generacije low-cost GNSS senzora, poput korištenog ZED - F9P čipa tvrtke u- blox za potrebe ovoga istraživanja, nadograđene su, te uz povećan broj kanala mogu primati dvije frekvencije GNSS signala. S obzirom na nadogradnje, postavlja se pitanje primjene nove generacije i pripadajućih antena za potrebe geodetske struke i istraživanja. Kroz ovaj rad ispitana je ostvariva preciznost određivanja 3D koordinata točaka s u-blox ZED - F9P u usporedbi s geodetskim GNSS uređajima, čije cijene mogu biti 10 ili više puta veće. Za potrebe obrade podataka korišten je besplatni software otvorenog izvora (engl. open source) RTKLIB i njegov modul za PPK obradu podataka mjerenja, što dodatno doprinosi smanjenju ukupnog troška opreme, potrebne za geodetske radove. Ispitivanja su provedena u skladu sa pojednostavljenom testnom procedurom prema ISO normi 17123 - 8 norme i specifikacijama za mjerenje točaka dopunske mreže GNSS točaka. Na temelju ostvarenih rezultata istraživanja mogu se definirati geodetski zadatci u kojima nove generacije low-cost GNSS uređaja mogu imati primjenu u praksi.

low-cost GNSS, PPK, preciznost GNSS mjerenja, RTKLib, u-blox ZED - F9P

nije evidentirano