hrvatski

Navarivanje tvrdog metala na lemeš pomoću robota

U radu su analizirani problemi izrade samooštreće oštrice lemeša pluga. U uvodu su ukratko opisane osnovne vrste lemeša te su navedene prednosti lemeša s efektom samooštrenja u odnosu na druge vrste. Izrađen je tehnološki postupak navarivanja tvrdog metala na oštricu lemeša pluga pomoću robota. Analizirani su uvjeti pri kojima dolazi do pojave samooštrenja lemeša. Na temelju ovih uvjeta i značajki osnovnog materijala, odabran je dodatni materijal i određeni su parametri zavarivanja. Opisan je postupak pripreme lemeša za navarivanje tvrdog metala i postupak izrade naprave za stezanje lemeša na radni stol robota. U trećem poglavlju su navedene osnovne značajke robota za zavarivanje Motoman HP6. Također, ukratko je opisana pomoćna oprema robota, koja se nalazi na Strojarskom fakultetu u Slavonskom Brodu. Nakon izrade programskog koda i navarivanja lemeša pomoću robota, analizirani su rezultati. Vizualnom kontrolom je utvrđeno nekoliko grešaka u navaru za koje su u zaključku ponuđena rješenja.

lemeš ; oštrica ; navarivanje tvrdog metala ; parametri zavarivanja ; robot

nije evidentirano