hrvatski

Razvoj metodologije procjene strukturnih varijabli pojedinačnih stabala i primjernih ploha temeljem podataka blizupredmetnih daljinskih istraživanja

Potrajno gospodarenje šumama zahtijeva opsežne, točne, prostorno definirane i ažurne podatke o šumskim resursima, koji se najčešće prikupljaju inventurom šuma. U većini zemalja podaci potrebni za inventuru šuma se prikupljaju metodama konvencionalne (terenske) izmjere koja se provodi na primjernim plohama. Mjere se atributi pojedinačnih stabala unutar plohe, te se dalje koriste za procjenu varijabli i strukturnih karakteristika ploha i šumskih sastojina, ali i za procjenu na nacionalnoj razini. Postoje dva generalna pristupa procjeni varijabli metodama daljinskih istraživanja ; pristup na razini plohe (engl. Area Based Approach – ABA) i pristup na razini pojedinačnog stabla (engl. Individual tree based approach – ITBA). Lasersko skeniranje iz zraka (engl. Airborne Laser Scanning – ALS) i digitalna aerofotogrametrija (engl. Digital Aero Photogrammetry – DAP) su u ponekim državama uvedeni i u praktičnu primjenu pri inventuri šumskih resursa. Razvoj algoritama i minijaturizacija senzora su rezultirali razvojem bespilotnih letjelica i mobilnih senzora (kamere, laserski skeneri), odnosno sustava kojima se može prikupiti informacija o objektu od interesa iz neposredne blizine. Neki od takvih sustava koji se primjenjuju u blizini objekta od interesa su bespilotne letjelice (engl. Unmanned Aerial Vehicle – UAV) opremljene kamerom namjenjenom za fotogrametriju ili LiDAR (engl. Light Detection and Ranging – LiDAR) senzorima, te od tuda naziv blizupredmetna daljinska istraživanja. Osim sustava temeljenih na bespilotnim letjelicama, razvijeni su i mobilni terestrički LiDAR sustavi. U ovome doktoratu su istražene mogućnosti fotogrametrije i LiDAR sustava temeljenih na autonomnim bespilotnim letjelicama, te statičkog i mobilnog terestričkog laserskog skenera za primjenu u inventuri šume. U sklopu ove disertacije ispitana je mogućnost primjene fotogrametrije temeljene na bespilotnim letjelicama (engl. UAV photogrammetry – UAVimage) za procjenu strukturnih parametara ABA pristupom, nadalje je evaluirana točnost UAV LiDAR-a (engl. UAV LiDAR – ULS), ručnog laserskog skenera (engl. Hand-held Personal Laser Scanner – PLShh), te same klasične šumarske izmjere za procjenu visine ITBA pristupom, odnosno pojedinog stabla. DTM je podatak koji je iznimno važan kod procjene visine stabala, bilo na razini plohe ili na razini pojedinog stabla, stoga je u sklopu ove doktorske disertacije ispitana točnost DTM-a koji se može dobiti metodama blizupredmetnih daljinskih istraživanja. Ispitana je UAV fotogrametrija, UAV LiDAR, ručni laserski skener i terestrički laserski skener. Svi podaci su evaluirani u odnosu na veliki broj točaka terena izmjerenih totalnom stanicom. Rezultati su ukazali na to da ispitane tehnologije blizupredtmetnih daljinskih istraživanja mogu dati pouzdani DTM na šumskom području.

Blizupredmetna daljinska istraživanja ; inventura šumskih resursa ; UAV fotogrametrija ; UAV LiDAR ; ručni laserski skener ; terestrički laserski skener

nije evidentirano