hrvatski

DETEKCIJA ANOMALIJA NA HIPERSPEKTRALNIM I VIŠESPEKTRALNIM DIGITALNIM SNIMKAMA MINSKI SUMNJIVOG PODRUČJA

Eksplozivne naprave ugrožavaju i odnose ljudske živote te nanose materijalnu štetu diljem svijeta. Skup civilnih aktivnosti koje imaju za cilj uklanjanje opasnosti od eksplozivnih naprava naziva se humanitarno razminiranje. Alati i metode detekcije koje se operativno koriste u humanitarnom razminiranju uglavnom su razvijene za vrijeme drugog svjetskog rata: pipalice, detektori metala i teški strojevi. U posljednje vrijeme, operativnu primjenu u humanitarnom razminiranju uspjele su postići određene vrste georadara i metode daljinskih istraživanja. Metode daljinskih istraživanja obuhvaćaju beskontaktno prikupljanje i obrade podataka o objektima na sceni, a u ovom radu su analizirane zračne hiperspektralne i višespektralne zračne i satelitske digitalne snimke. Metode detekcije anomalija su podskup metoda nenadziranog učenja, kojima se pronalaze elementi koji značajno odstupaju od općeg uzorka promatranog skupa. Znanstveni doprinosi ovog istraživanja su koncepti novih metoda detekcije anomalija temeljenih na hijerarhijskoj klasifikaciji i hijerarhijskoj segmentaciji, te njihovih unaprijeđenih inačica koje uvode metode redukcije dimenzija podataka. Razvijene metode su primijenjene na hiperspektralnim i višespektralnim snimkama minski sumnjivog područja, čime je ostvaren aplikativni znanstveni doprinos u području humanitarnog razminiranja. Na testnim podacima i scenarijima, razvijene su metode u prosjeku postigle bolje performanse detekcije u usporedbi sa suvremenim metodama. Mahalanobis detektori metoda detekcije anomalija temeljeni na hijerarhijskoj klasifikaciji i hijerarhijskoj segmentaciji postigli su najbolje rezultate detekcije na višespektralnim snimkama. Euklidski detektor osnovne i unaprijeđene metode detekcije anomalija temeljene na hijerarhijskoj segmentaciji ostvarili su najbolje rezultate na hiperspektralnim snimkama. Općenito su bolje performanse detekcije postignute pri detekciji mina u odnosu na detekciju ubojnih sredstava.

detekcija anomalija ; hijerarhijska segmentacija ; hijerarhijska klasifikacija ; hiperspektralne snimke ; humanitarno razminiranje ; višespektralne snimke

nije evidentirano