hrvatski

Pneumatski stroj za žongliranje lopticom

Za upravljanje gibanjem pneumatskih aktuatora između dva krajnja položaja u najvećem broju automatiziranih sustava koriste se klasični elektromagnetski dvopoložajni (eng. on/off) pneumatski razvodnici. Pri tome je uobičajeno korištenje jednog razvodnog ventila za upravljanje jednim aktuatorom. Radi kompaktnosti izvedbe, u novije vrijeme, više razvodnih ventila spaja se u tzv. ventilski otok koji sadržava električne priključke, kao i priključke za komunikaciju s drugim komponentama automatiziranog sustava. Inovativna tehnologija korištena u konstrukciji brzih i kompaktnih matrix ventila omogućuje upravljanje gibanjem više aktuatora istovremeno, uz ostvarenje izuzetno brzih odziva ventila na električni upravljački signal. Upotrebom minijaturnih pneumatskih cilindara u kombinaciji s brzim matrix ventilima moguće je ostvariti automatizirane procese s izuzetno brzom dinamikom i niskom potrošnjom energije. U radu je projektiran sustav koji koristi četiri minijaturna pneumatska cilindra upravljana jednim matrix ventilom u kojem se nakon detekcije udarca u određeni segment (korištenjem senzora vibracija), gibanjem odgovarajućeg cilindra ispucava loptica u vertikalnoj cijevi. Izrađena je nastavna maketa za demonstraciju rada projektiranog sustava, koja uključuje Arduino mikrokontroler kao upravljački uređaj. Opisane su korištene komponente mehaničkog, mjernog i upravljačkog dijela sustava, a razvijeni upravljački algoritmi ispitani su na eksperimentalnom postavu.

Minijaturni pneumatski cilindri, Matrix ventil, senzor vibracije, Arduino mikrokontroler

nije evidentirano