hrvatski

Primjena robotic system toolboxa za simulaciju kretanja robota

U ovom radu dan je opis Robotics System Toolboxa (RST), koji je dio programskog paketa Matlab. Također je dan opis operativnog sustava robota (ROS /Robot Operating System) te ROS mreže i njenih sastavnih dijelova. Osim toga, objašnjen je i Simscape Multibody Toolbox, te je priloženo nekoliko kodova u Matlab-u koji prikazuju različite mogućnosti primjene Robotics System Toolboxa i gore navedenih programskih paketa. Za neke primjere korišten je i Robotics Toolbox for Matlab od Peter- a Corke-a, koji sadrži neke funkcije kojih nema u RST-u. Uz navedene programske pakete, korišteni su i CAD program SolidWorks te Simulink koji je dio programskog paketa Matlab.

Simulacija, Robotic System Toolbox, Matlab

nije evidentirano