hrvatski

Utjecaj ometača na kinematička GNSS mjerenja

Globalni navigacijski satelitski sustavi (GNSS) predstavljaju glavni alat za pozicioniranje i navigaciju u današnjem svijetu i na osnovu njih su, pored izvornih usluga, razvijeni brojni komercijalni i nerijetko kritični servisi koji pružaju dodatne usluge povećane točnosti i pouzdanosti. Kako se GNSS zasniva na elektromagnetskim signalima odaslanim sa satelita i registriranih od strane prijamnika isti su izloženi prirodnim i umjetnim smetnjama koje mogu biti slučajne ili namjerne. Namjerno ometanje prijema GNSS signala danas je lako moguće i dostupno. Razlozi namjernog ometanja mogu biti vojne, komercijalne, sigurnosne (teroristički) ili osobne (zaštita privatnosti) prirode. I dok vojske svijeta razvijaju tehnike zaštite od ometanja signala za vlastite potrebe, takav slučaj nije uobičajen kod civilnih korisnika ovakvih sustava što predstavlja problem. U ovom radu, koji predstavlja nastavak i proširenje istraživanja kolegice Dore Huline iz 2018. godine u kojem je ispitan utjecaj ometača na statička GNSS mjerenja, ispitivan je utjecaj ometača na statička i kinematička GNSS mjerenja različitih tipova GNSS prijamnika. Pored teorijskih osnova posvećenih pregledu postojećih vrsta i tehnika ometanja GNSS signala, dan je pregled postojećih uređaja koji služe za ometanje signala i tehnika zaštite od navedenih ometanja. U praktičnom dijelu ispitan je utjecaj dva ometača na različite tipove GNSS prijemnika (tri geodetska, dva GIS, dva navigacijska u mobitelima, jednog u bespilotnoj letjelici i jednog INS/GNSS uređaja) pri čemu su bilo ometači ili GNSS uređaji bili u mirovanju ili pokretu te su podaci obrađeni statički ili kinematički. Na kraju je ispitan utjecaj ometača na bespilotnu letjelicu (UAV) prilikom polijetanja i tijekom leta koristeći kontroler za upravljanje letjelicom. Za obradu i analizu mjerenja korišten je programski paket Trimble Business Center 5.30, a za grafičku interpretaciju rezultata Microsoft Excel. Analiza rezultata pokazala je jasnu razliku djelovanja ometača na različite vrste GNSS prijemnika. Isto tako, postoji razlika između dva korištena ometača, prvenstveno u dometu djelovanja. Mali ometač koji koristi napajanje automobila posjeduje višestruko veći domet utjecaja od složenijeg velikog ometača koji ima integriranu bateriju. Analiza pokazuje i tehnološki razvoj prijemnika koji se očituje u povećanoj otpornosti na ometanje signala. Prijemnici u mobilnim telefonima također ne pokazuju značajan utjecaj na djelovanje ometača ukoliko se isti ne nalazi u njima neposrednoj blizini. Ovo potvrđuje činjenicu da je, zbog načina filtriranja signala, utjecaj ometača na jednostavne i jeftinije prijemnike često slabiji nego na složene precizne prijemnike. Rezultat provedenog istraživanja, sažetog u Zaključku, je spoznaja kako ometači u pojedinim (testiranim) situacijama djeluju na pojedini prijemnik i koje su moguće posljedice korištenja takvih ometača.

GNSS, INS, jamming, ometači, spoofing

nije evidentirano