Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 1144742

Prijenosno sučelje za upravljanje BlueROV2 podmornicom


Zovko, Kristina
Prijenosno sučelje za upravljanje BlueROV2 podmornicom, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split


CROSBI ID: 1144742 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Prijenosno sučelje za upravljanje BlueROV2 podmornicom
(Portable BlueROV2 control interface)

Autori
Zovko, Kristina

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
21.09

Godina
2021

Stranica
68

Mentor
Musić, Josip

Ključne riječi
BlueROV2 ; Gazebo ; QGroundControl ; SITL ; Raspberry Pi ; Arduino UNO ; ROS ; Joystick

Sažetak
U diplomskom radu implementirano je prijenosno sučelje za upravljanje BlueROV2 podmornicom. Predstavljen je razvoj i povijest Remotely Operated Veicles (ROV) robota i njihovo korištenje u svakodnevnom životu oko nas. Da bi interakcija korisnika s podmornicom bila jednostavna modeliran je i implementiran Joystick koji se zajedno s Raspberry Pi 7'' ekranom osjetljivim na dodir nalazi na prijenosnom sučelju. Joystick je izrađen pomoću Arduino UNO uređaja zajedno s Joystick modulom i tipkama, spojenih preko USB kabela na Raspberry Pi 4 model B uređaj. Prvotna implementacija prijenosnog sučelja zamišljena je pomoću QGroundControl aplikacije koja se koristi za komunikaciju s bespilotnom letjelicom. Zbog problema s prijenosom video zapisa u stvarnom vremenu s podmornice u QGroundControl aplikaciji i tehničkih problema s podmornicom, sučelje je implementirano pomoću bluerov_ros_playground paketa, Gazebo i SITL simulatora. Pokretanjem bluerov_ros_playground paketa pokreće se ROS, nakon čega pretplatnici objavljuju podatke na određene teme. Na taj način simulacijom podmornice u Gazebo simulatoru i preplaćivanjem na ROS temu /Bluerov/camera/image_viwe možemo upravljati podmornicom i imati u stvarnom vremenu sliku s podmornice.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti



POVEZANOST RADA


Ustanove:
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split

Profili:

Avatar Url Josip Musić (mentor)


Citiraj ovu publikaciju:

Zovko, Kristina
Prijenosno sučelje za upravljanje BlueROV2 podmornicom, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split
Zovko, K. (2021) 'Prijenosno sučelje za upravljanje BlueROV2 podmornicom', diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split.
@phdthesis{phdthesis, author = {Zovko, K.}, year = {2021}, pages = {68}, keywords = {BlueROV2, Gazebo, QGroundControl, SITL, Raspberry Pi, Arduino UNO, ROS, Joystick}, title = {Prijenosno su\v{c}elje za upravljanje BlueROV2 podmornicom}, keyword = {BlueROV2, Gazebo, QGroundControl, SITL, Raspberry Pi, Arduino UNO, ROS, Joystick}, publisherplace = {Split} }
@phdthesis{phdthesis, author = {Zovko, K.}, year = {2021}, pages = {68}, keywords = {BlueROV2, Gazebo, QGroundControl, SITL, Raspberry Pi, Arduino UNO, ROS, Joystick}, title = {Portable BlueROV2 control interface}, keyword = {BlueROV2, Gazebo, QGroundControl, SITL, Raspberry Pi, Arduino UNO, ROS, Joystick}, publisherplace = {Split} }




Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font