hrvatski

Ispitivanje preciznosti Trimble R12i inercijalnog sustava prema HRN ISO 17123-8:2015 normi za potrebe katastarske izmjere

Zadatak ovoga diplomskog rada je bio ispitati preciznost Trimble R12i inercijalnog sustava prema HRN ISO 17123-8:2015 normi u idealnim uvjetima te kada je sustav postavljen ispod zgrade u svrhu simuliranja nepovoljnih uvjeta. Također, trebalo je ispitati sustav prilikom mjerenja metodom kontinuirane topografije na jednoj točci u svrhu simuliranja katastarske izmjere. U radu su prvo opisani globalni navigacijski satelitski sustavi (GNSS), RTK metoda mjerenja te hrvatski pozicijski sustav (CROPOS). Zatim je objašnjena integracija inercijalnih navigacijskih sustava (INS) s GNSS sustavima. Navedeni su i ukratko objašnjeni svi Trimbleovi GNSS uređaji u kojima se nalazi INS/GNSS integracija. Objašnjeno je čime se općenito bavi tvrtka Trimble Inc. Detaljno je opisan Trimble R12i inercijalni sustav.. Opisane su tehnologije koje su implementirane u sustav. Detaljno je objašnjena ISO 17123-8:2015 norma u smislu pojednostavljenog i potpunog testa. Na kraju je opisano ispitivanje preciznosti na terenu te su prikazani izračun i analiza rezultata.

Trimble R12i, inercijalni sustav, GNSS RTK, ISO norma, preciznost, katastarska izmjera.

nije evidentirano