Naslov
Ispitivanje preciznosti Trimble R12i inercijalnog sustava prema HRN ISO 17123-8:2015 normi za potrebe katastarske izmjere
(Precision testing of Trimble R12i inertial system according to HRN ISO 17123-8: 2015 standards for cadastral surveying)

Autori
Mamek, Sebastijan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Geodetski fakultet

Mjesto
Zagreb

Datum
17.09

Godina
2021

Stranica
102

Mentor
Paar, Rinaldo ; Grgac Igor

Ključne riječi
Trimble R12i, inercijalni sustav, GNSS RTK, ISO norma, preciznost, katastarska izmjera.
(Trimble R12i, inertial system, GNSS RTK, ISO standard, precision, cadastral surveying.)

Sažetak
Zadatak ovoga diplomskog rada je bio ispitati preciznost Trimble R12i inercijalnog sustava prema HRN ISO 17123-8:2015 normi u idealnim uvjetima te kada je sustav postavljen ispod zgrade u svrhu simuliranja nepovoljnih uvjeta. Također, trebalo je ispitati sustav prilikom mjerenja metodom kontinuirane topografije na jednoj točci u svrhu simuliranja katastarske izmjere. U radu su prvo opisani globalni navigacijski satelitski sustavi (GNSS), RTK metoda mjerenja te hrvatski pozicijski sustav (CROPOS). Zatim je objašnjena integracija inercijalnih navigacijskih sustava (INS) s GNSS sustavima. Navedeni su i ukratko objašnjeni svi Trimbleovi GNSS uređaji u kojima se nalazi INS/GNSS integracija. Objašnjeno je čime se općenito bavi tvrtka Trimble Inc. Detaljno je opisan Trimble R12i inercijalni sustav.. Opisane su tehnologije koje su implementirane u sustav. Detaljno je objašnjena ISO 17123-8:2015 norma u smislu pojednostavljenog i potpunog testa. Na kraju je opisano ispitivanje preciznosti na terenu te su prikazani izračun i analiza rezultata.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Geodezija

POVEZANOST RADA