Konstrukcija i izrada prihvatnice robota (CROSBI ID 443031)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Hećimović, Luka
Jurković, Zoran ; Marković, Kristina
hrvatski
Konstrukcija i izrada prihvatnice robota
U sklopu završnog rada bilo je potrebno konstruirati i izraditi robotsku prihvatnicu proizvodnim postupkom 3D printanja. Uz to, bilo je potrebno provjeriti njezin rad izradom programa za kolaborativni robot Yaskawa HC10DT. Za primjer rada je uzet ispis teksta olovkom, te je za to trebalo konstruirati i izraditi (3D printanje) vakuumsku prihvatnicu za držače olovka i nosač olovaka (izmjena olovaka). Provjeru funkcionalnosti vakuumske prihvatnice i nosača olovaka prvo je provjeren u softveru MotoSim EG-VRC (Yaskawa) te na kraju i na konkretnom ispisu teksta (video na poveznici https://bit.ly/3AiQ1eZ). U prilogu je data kompletna tehnička dokumentacija (3D modeli, crteži, program robota).
robotska prihvatnica ; konstrukcija ; proračun dinamike ; proračun kinematike ; Yaskawa ; kolaborativni robot ; 3D printanje ; aditivna proizvodnja
nije evidentirano
engleski
Design and making a robot's gripper
nije evidentirano
robot gripper ; design ; dynamics ; kinematics ; Yaskawa ; collaborative robot ; 3D printing ; aditive manufacturing
nije evidentirano
Podaci o izdanju
103
16.09.2021.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Tehnički fakultet, Rijeka
Rijeka