Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Konstrukcija i izrada prihvatnice robota (CROSBI ID 443031)

Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad

Hećimović, Luka Konstrukcija i izrada prihvatnice robota / Jurković, Zoran ; Marković, Kristina (mentor); Rijeka, Tehnički fakultet, Rijeka, . 2021

Podaci o odgovornosti

Hećimović, Luka

Jurković, Zoran ; Marković, Kristina

hrvatski

Konstrukcija i izrada prihvatnice robota

U sklopu završnog rada bilo je potrebno konstruirati i izraditi robotsku prihvatnicu proizvodnim postupkom 3D printanja. Uz to, bilo je potrebno provjeriti njezin rad izradom programa za kolaborativni robot Yaskawa HC10DT. Za primjer rada je uzet ispis teksta olovkom, te je za to trebalo konstruirati i izraditi (3D printanje) vakuumsku prihvatnicu za držače olovka i nosač olovaka (izmjena olovaka). Provjeru funkcionalnosti vakuumske prihvatnice i nosača olovaka prvo je provjeren u softveru MotoSim EG-VRC (Yaskawa) te na kraju i na konkretnom ispisu teksta (video na poveznici https://bit.ly/3AiQ1eZ). U prilogu je data kompletna tehnička dokumentacija (3D modeli, crteži, program robota).

robotska prihvatnica ; konstrukcija ; proračun dinamike ; proračun kinematike ; Yaskawa ; kolaborativni robot ; 3D printanje ; aditivna proizvodnja

nije evidentirano

engleski

Design and making a robot's gripper

nije evidentirano

robot gripper ; design ; dynamics ; kinematics ; Yaskawa ; collaborative robot ; 3D printing ; aditive manufacturing

nije evidentirano

Podaci o izdanju

103

16.09.2021.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Tehnički fakultet, Rijeka

Rijeka

Povezanost rada

Strojarstvo

Poveznice