Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Strojna obrada uz pomoć robota (CROSBI ID 443030)

Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad

Makaj, Vanja Strojna obrada uz pomoć robota / Jurković, Zoran ; Sladić, Saša (mentor); Rijeka, Tehnički fakultet, Rijeka, . 2021

Podaci o odgovornosti

Makaj, Vanja

Jurković, Zoran ; Sladić, Saša

hrvatski

Strojna obrada uz pomoć robota

U ovom završnom radu zadatak je bio izrada CAD modela robotske prihvatnice za glodaće vreteno. U softveru MotoSim EG-VRC (za offline programiranje Yaskawa robota) napravljene su simulacije obrade 2D glodanjem za kolaborativni robot HC10DT. Postupak modeliranja prihvatnice, 3D printanje iste te virtualna simulacija obrade uz pomoć robota su opisane u radu, te data pripadajuća tehnička dokumentacija (3D modeli, crteži prihvatnice, program za robota). Sve je testirano na realnom kolaborativnom robotu HC10DT u laboratorijskim uvjetima na dva primjera glodanja (video na poveznici https://bit.ly/3AiQ1eZ).

CAD model ; prihvatnica ; strojna obrada ; glodanje ; 3D printer ; kolaborativni robot HC10DT

nije evidentirano

engleski

Robot machining

nije evidentirano

CAD model ; gripper ; robot machining ; milling ; 3D printer ; collaborative robot HC10DT

nije evidentirano

Podaci o izdanju

73

16.09.2021.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Tehnički fakultet, Rijeka

Rijeka

Povezanost rada

Strojarstvo