Strojna obrada uz pomoć robota (CROSBI ID 443030)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Makaj, Vanja
Jurković, Zoran ; Sladić, Saša
hrvatski
Strojna obrada uz pomoć robota
U ovom završnom radu zadatak je bio izrada CAD modela robotske prihvatnice za glodaće vreteno. U softveru MotoSim EG-VRC (za offline programiranje Yaskawa robota) napravljene su simulacije obrade 2D glodanjem za kolaborativni robot HC10DT. Postupak modeliranja prihvatnice, 3D printanje iste te virtualna simulacija obrade uz pomoć robota su opisane u radu, te data pripadajuća tehnička dokumentacija (3D modeli, crteži prihvatnice, program za robota). Sve je testirano na realnom kolaborativnom robotu HC10DT u laboratorijskim uvjetima na dva primjera glodanja (video na poveznici https://bit.ly/3AiQ1eZ).
CAD model ; prihvatnica ; strojna obrada ; glodanje ; 3D printer ; kolaborativni robot HC10DT
nije evidentirano
engleski
Robot machining
nije evidentirano
CAD model ; gripper ; robot machining ; milling ; 3D printer ; collaborative robot HC10DT
nije evidentirano
Podaci o izdanju
73
16.09.2021.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Tehnički fakultet, Rijeka
Rijeka