Planiranje putanje mobilnog robota temeljem analogije s otporničkim mrežama (CROSBI ID 442840)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Anić, Nikša
Dadić, Martin
hrvatski
Planiranje putanje mobilnog robota temeljem analogije s otporničkim mrežama
Ovaj rad se bavi simulacijom robotovog planiranja putanje baziranog na analogiji s otporničkim mrežama. Promatramo robota postavljenog na neki čvor mreže te algoritme potrebne za pronalazak najkraceg puta do ciljnog čvora. Predstavljamo matematički model problema u obliku rješavanja Kirchhoffovog zakona, te opisujemo njegovu implementaciju u programskom jeziku Java.
Mobilni roboti ; planiranje putanje ; otporničke mreže ; Java ; objektno orijentirano ; simulacija
nije evidentirano
engleski
Path planning for the mobile robot based on analogy with resistive grids
nije evidentirano
Mobile robots ; path planning ; resistive grids ; Java ; object oriented ; simulation
nije evidentirano
Podaci o izdanju
22
06.07.2021.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
