hrvatski

Model razmještaja osjetila za pokrivanje zatvorenoga prostora

Mnoge primjene zahtijevaju postavljanje osjetila u prostoru. Primjerice, postavljanjem kamera u muzeje omogućuje se nadzor umjetnina i praćenje osoba u prostoru muzeja. U tom slučaju potrebno je odrediti pozicije i orijentacije kamera, a jedan od važnijih kriterija odabira često je pokrivenost prostora osjetilnim sposobnostima osjetila. Ova disertacija razmatra problem razmještaja zadanog broja i vrste osjetila u prostoru s ciljem što veće pokrivenosti zatvorenog prostora osjetilnim sposobnostima osjetila. Kako bi računalni program bio u mogućnosti odabrati i predložiti razmještaj osjetila potrebno je modelirati promatrani prostor i kori\- štena osjetila. U disertaciji je predložen generički model prostora sa sposobnošću procjene pokrivenosti te generički modeli osjetilnih sposobnosti svesmjernih i usmjerenih osjetila. Predložen je i model razmještaja osjetila u zatvorenom prostoru združivanjem predloženih modela prostora i modela osjetilnih sposobnosti osjetila. Provedeno je eksperimentalno istraživanje razmještanja različitog broja svesmjernih i usmjerenih osjetila u dvodimenzionalnim i trodimenzionalnim prostora. Odabrano je i predloženo šest reprezentativnih stohastičkih optimizacijskih algoritama koji su uspoređeni s iscrpnih pretraživanjem. Tri odabrana algoritma spadaju u skupinu metaheurističkih iterativnih algoritama dok druga tri pripadaju skupini metaheurističkih genetskih algoritama. Ispitani algoritmi ostvarili su značajno ubrzanje vremena izvođenja uz malu relativnu pogrešku pokrivenosti prostora u odnosu na pristup iscrpnog pretraživanja. Obilježja šest odabranih optimizacijskih algoritama analizirana su i međusobno uspoređena za problem razmještaja osjetila u zatvorenom prostoru. Eksperimentalna provjera pokazala je da algoritam umjetnog roja pčela ostvaruje najveću prosječnu pokrivenost prostora bez značajne razlike u vremenu izvođenja odabranih algoritama.

razmještaj osjetila ; model prostora ; model osjetilnih sposobnosti osjetila

nije evidentirano