hrvatski

LiDAR izmjera za potrebe izrade projekta buduće ceste

U ovom diplomskom radu detaljno je opisana primjena LiDAR tehnologije za potrebe izrade projekta buduće ceste Pučišća – Povlja na otoku Braču. Na samom početku rada dan je teorijski pregled LiDAR tehnologije, a u nastavku je opisan cjelokupni proces prikupljanja i obrade podataka. Podaci su prikupljeni bespilotnom letjelicom DJI M600 Pro s integriranim LiDAR sustavom Velodyne VLP32 i digitalnom kamerom Sony A7R II. Pored laserskog skeniranja i aerofotogrametrijskog snimanja, manjim dijelom su korištene i standardne geodetske metode. Rezultat LiDAR izmjere je skup točaka s prostornim koordinatama koji se naziva oblak točaka. Na temelju oblaka točaka izradit će se potrebne geodetske podloge. Da bi to bilo moguće, prikupljene podatke je potrebno obraditi. Prvo se radi poboljšanje položajne točnosti trajektorije primjenom korekcija na sirova GNSS mjerenja i integriranjem s podacima inercijalne mjerne jedinice. Temeljem naknadno obrađene trajektorije se izvozi oblak točaka. Oblak točaka je također potrebno obraditi, odnosno izvesti automatsku klasifikaciju točaka, poboljšati relativnu točnost, transformirati visine, a zatim i manualno klasificirati točke. Iz obrađenog oblaka izveden je visinski prikaz terena u obliku kota i slojnica. Na temelju digitalnih fotografija iz zraka napravljen je ortofoto. Slojnice, kote terena i ortofoto prikaz, zajedno s cestom izmjerenom polarnom metodom, su objedinjeni u geodetski situacijski nacrt stvarnog stanja terena. Uz geodetski situacijski nacrt, proizvodi izmjere su i LiDAR oblak točaka koji uključuje samo točke terena i 3D slojnice s ekvidistancom od 0, 5 m.

klasifikacija, kote terena, LiDAR, oblak točaka, ortofoto, slojnice

nije evidentirano