hrvatski

Primjena računalnog programa ABB Robot Studio u nastavi robotike

Rad prikazuje primjenu računalnog programa ABB Robot Studio u izvedbi laboratorijskih vježbi na kolegijima iz područja robotike koje će se izvoditi na Specijalističkom studiju Tehničkog veleučilišta u Zagrebu, modul Automatika. Autori su ovim putem htjeli pokazati mogućnosti navedenog programa i njegovu primjenu u edukaciji studenata, koji vrlo jednostavnim pristupom i vizualnim odabirom omogućava konfiguriranje robota različitih konfiguracija. Program omogućava vrlo realističnu provedbu simulacija, koristeći već gotove komponente robota različitih proizvođača kreirane i sadržane u datotekama programa. Također omogućava i offline programiranje navedenih robota. U prikazanim primjerima u radu biti će demonstrirane njegove osnovne mogućnosti, a to su simulacija osnovnih gibanja i izvođenja operacija sa konfiguriranim industrijskim robotom, što će u ovom radu biti prikazano kroz dva primjera.

robotika, industrijski robot, konfiguracija robota, računalna simulacija, gibanje robota, operacija sa robotom

nije evidentirano