hrvatski

Upravljanje robotom u proširenoj i miješanoj stvarnosti

Robot konstruiran za ovaj zadatak sastoji se od minimalne količine komponenata za izvršavanje zadatka, te je time relativno jednostavan za korištenje i modificiranje. Ima 4 kotača i motora, kameru i Raspberry Pi mikroračunalo Robota korisnik upravlja preko mobitela ili računala na način da ga pokreće i usmjerava, te mu se na zaslonu prikazuje slika koju robot vidi kamerom, proširena kako bi se prikazao virtualni pejsaž na plohi u koju robot trenutno gleda. Robot je programiran u C++, a za rad s kamerom korištene su biblioteke i funkcije openCV-a. Komunikacija između komponenata je ostvarena pomoću CAN bus i SPI sučelja.

Robot ; Proširena stvarnost ; Miješana stvarnost ; Raspberry Pi

nije evidentirano