hrvatski

Prototip jednostavnog dvonožnog hodača

Robotika je grana koja je obuhvatila velik dio naše svakodnevice, a sam njen početak javlja se iz doba Leonarda da Vincija. Godine 2020. proslavljena je stota obljetnica od pojave riječi „Robot“ u djelu Karela Čapeka. Humanoidni roboti sastoje se od torza, glave i udova te svojim izgledom imitiraju izgled ljudskog tijela. Baš zbog toga se često koriste u istraživačke svrhe kako bi pomogli pri shvaćanju funkcija ljudskog tijela. U okviru ovog diplomskog rada istražen je hod humanoidnog robota i funkcije različitih vrsta motora potrebnih za pokretanje robota. Hod je proučavan na dvonožnom hodaču sa različitim stupnjevima slobode gdje je bilo potrebno osiguravati ravnotežu robota i omogućiti njegove kretnje imitirajući ljudski hod. Za upravljanje robotom izabrani su Arduino UNO i ESP32, te za pokretanje servo motori i njihov PWM servo driver.

robotika, humanoid, robot, hodač, servo motori

nije evidentirano