Usporedba algoritama pronalaženja slučajno bačenih loptica temeljenima na računalnom vidu i dubokim neuronskim mrežama (CROSBI ID 442665)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Keča, Dominik
Sović Kržić, Ana
hrvatski
Usporedba algoritama pronalaženja slučajno bačenih loptica temeljenima na računalnom vidu i dubokim neuronskim mrežama
Diplomski rad uspoređuje različite postupke pronalaženja loptica na slikama. Zadatak traženja loptica riješen je korištenjem postupaka dubokog učenja i algoritmima računalnog vida koji se ne temelje na učenju nad podacima. Kao primjer dubokog učenja koristile su se predtrenirane neuronske mreže primijenjene za rješavanje zadataka semantičke segmentacije i detekcije objekata. Kao primjer mreže za semantičku segmentaciju, koristila se U-Net arhitektura s različitim skupinama enkodera. Kod problema detekcije objekata koristila se Faster R-CNN arhitektura gdje su isprobani različiti CNN backbone modeli. Kao primjer algoritma traženja loptica ne temeljenog na iskustvenom znanju, korištena je Houghova transformacija. Postupak učenja modela dubokog učenja, testiranje točnosti predikcija mreža i algoritama, proveden je na ručno izrađenom skupu podataka. Preciznost svih modela na dva testna skupa podataka prikazan je u nizu tablica. Pokazano je da modeli dubokog učenja puno bolje rješavaju zadani problem od algoritma Houghove transformacije.
računalni vid ; duboko učenje ; duboke neuronske mreže ; konvolucijske neuronske mreže ; semantička segmentacija ; detekcija objekata ; klasifikacija ; Houghova transformacija ; mjere točnosti ; augmentacija
nije evidentirano
engleski
Comparison of Algorithms for Finding Randomly Thrown Balls Based on Computer Vision and Deep Neural Networks
nije evidentirano
computer vision ; deep learning ; deep neural networks ; convolutional neural networks ; semantic segmentation ; object detection ; classification ; Hough transformation ; precision metrics ; augmentation
nije evidentirano
Podaci o izdanju
78
01.07.2021.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb, Hrvatska