hrvatski

Virtualna i proširena stvarnost za udaljeno upravljanje robotom

U ovom radu povezuju se obilježja virtualne stvarnosti i robotike. Iz Fischertechnik TXT Discovery seta slaže se jednostavni robot čiji se dijelovi spajaju na malo računalo Raspberry Pi. Izgled robota je proizvoljan, no mora sadržavati četiri bitna dijela: dvije kamere i dva encoder motora. Opisana je implementacija virtualne stvarnosti koristeći kamere s robota, mobilnu aplikaciju te VR naočale. Prateći aplikaciju, napisan je Python program koji ostvaruje prijenos slike s RPi-ja na lokalnu Web stranicu. Aplikacija učitava odgovarajuću Web stranicu te na taj način ostvaruje prijenos slike na mobilni uređaj. On se zatim pozicionira u VR naočale i pruža korisniku doživljaj svijeta (virtualne stvarnosti) iz perspektive robota. Uz implementaciju virtualne stvarnosti, ostvareno je udaljeno upravljanje robotom uz pomoć dodatne aplikacije. Nova aplikacija također je popraćena Python kôdom. Kôd omogućava povezivanje aplikacije s RPi-jem preko Bluetooth- a. Preko ostvarene veze, šalju se odgovarajući podaci koji pokreću robota u željenom smjeru. Aplikacija nudi dvije opcije udaljenog upravljanja: pomoći tipki te pomoću akcelerometra. Konačno, implementirana je treća mogućnost koja spaja dosad ostvarene operacije u jednoj aplikaciji. Primjenom već napisanog Python programa za Bluetooth spajanje te malo izmijenjenog kôda za prijenos slike, ostvarena je aplikacija koja omogućuje istovremeno praćenje slike i udaljeno upravljanje robotom. Aplikacija učitava sliku iz jedne kamere, pozicionira ju u središte zaslona te oko slike prikazuje tipke za upravljanje ili upute za upravljanje, ovisno o odabranom načinu upravljanja robotom.

virtualna stvarnost ; robotika ; mobilna aplikacija ; Python kôd ; Raspberry Pi

nije evidentirano