hrvatski

Mehanizam za zakretanje robotske glave koji reagira na zvučne podražaje

Tema ovog rada je izrada vratnog mehanizma koji služi za zakretanje afektivne robotske glave. Prvotno će biti dizajniran mehanički sustav nalik rotacijskom stolu kako bi se omogućilo normalno zakretanje cijele postave. Dodatna svrha postava je za postavljanje mikrofona koji akviziraju zvučne signale u okolini. Nakon toga dizajnirana je elektronika koja pojačava signal s mikrofona. Konačno je dizajniran program u Ardiuno okruženju koji omogućuje praćenje izvora zvuka na temelju primljenog signala sa sva tri mikrofona.

rotacijski stol ; mikrofon ; Arduino ; zvuk ; 3D ispis

nije evidentirano