Moore-Penroseov pseudoinverz i njegove primjene u robotici (CROSBI ID 442524)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Banov, Teo
Dražić, Ivan ; Sučić, Viktor
hrvatski
Moore-Penroseov pseudoinverz i njegove primjene u robotici
Primjena robotske ruke opisana je uvođenjem Moore-Penroseovog pseudoinverza. Opisan je matrični zapis linearnih operatora te problem inverza matrice i pronalaska pseudoinverza kao rješenje tog problema. Dekompozicija na singularne vrijednosti se koristi za računanje Moore-Penroseovog pseudoinverza matrice.
linearni operator, matrica, inverz, pseudoinverz, Moore-Penroseov pseudoinverz, dekompozicija na singularne vrijednosti, SVD, robotika, robotska ruka, transformacija, koordinate, sustav, dokaz, teorem
nije evidentirano
engleski
Moore-Penrose pseudoinverse and its applications in robotics
nije evidentirano
linear map, matrix, inverse, pseudoinverse, Moore-Penrose pseudoinverse, singular value decomposition, SVD, robotics, robotic hand, transformation, coordinates, system, proof, theorem
nije evidentirano
Podaci o izdanju
55
07.07.2021.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Tehnički fakultet, Rijeka
Rijeka
