engleski

System for tracking of flying objects

Cilj ovog diplomskog rada bio je napraviti sustav za praćenje letećih objekata. Kako bi se realizirao cijeli projekt prvo je bilo potrebno realizirati hardverski dio. Za izradu hardvera odabrale su se najoptimalnije komponente za realizaciju. Nakon projektiranja, sustav je hardverski realiziran. Izrađen je sustav za pozicioniranje kamere koji ima dvije osi slobode gibanja koji rotira kameru u smjeru (gore/dolje, lijevo/desno) i tako omogućava praćenje. Za kontrolu rotacije sustava izrađena je tiskana pločica koja na sebi ima: 3 drivera za kontroliranje motora, Arduino i regulator struje. Nakon hardverske realizacije bilo je potrebno isprogramirati kod za Arduino koji regulira brzinu rotacije motora. Kako bi se pratila pozicija drona, napravljen je algoritam za praćenje objekata napisan u Python jeziku korištenjem OpenCV biblioteke. Program za praćenje objekata izvršava se na Raspberry Pi-u. Cijeli sustav radi na način da Raspberry Pi prati lokaciju objekta na snimci kamere te šalje podatke lokacije Arduinu. Arduino ima u sebi isprogramiran regulator koji upravlja radom motora koji zakreću sustav gdje se u konačnici kamera usmjerava prema objektu.

system, tracking, positioning, camera, algorithm, OpenCV, controller, computer vision

nije evidentirano