hrvatski

VIŠESENZORSKI SUSTAV ZA ANALIZU NAČINA VOŽNJE

Cilj ovog diplomskog rada je analizirati mogućnosti korištenja više inercijskih senzora u različitim konfiguracijama za analizu načina vožnje bicikle pri čemu je naglasak stavljen na umjetnu neuronsku mrežu. Cjelokupni uređaj sadrži jednu elekroničku pločicu s komponentama za uspješan rad uređaja. Na pločicu je postavljen Teensy 3.6 mikrokontroler, te dva akcelerometra, senzor orijentacije i magneti. Uređaj prikupljene podatke sprema na microSD karticu. Sklop je postavljen na bicikl i testirao se u 3 realna uvjeta: vožnja strogo pravo, normalna vožnja i vožnja s naglim ubrzanjem i kočenjem. Podaci su prilagođeni, uzeti su samo potrebni za treniranje neuronske mreže. Kasnije se ti podaci obrađuju u MATLAB programskom jeziku. Obrađeni podaci se koriste za kreiranje i treniranje umjetne neuronske mreže. Izabrana je Feedfoward neuronska mreža koja je pokazala 97% točnosti u klasifikaciji podataka.

Teensy 3.6, MATLAB, UNM, FNN, akcelerometar, računalo za bicikl, senzor orijentacije

nije evidentirano