hrvatski

Samosklapajući origami roboti

Robotski sustavi u postali su standardni dio današnje tehnologije. Imaju vrlo široku primjenu u različitim industrijama i imaju mogućnost obavljati zadatke koji nisu primjereni za čovjeka. Naravno uz mogućnost obavljana takvih funkcija još su i vrlo brzi, precizni i imaju visoku ponovljivost. Sve te karakteristike zvuče vrlo dobro, no takvi sustavi generalno su vrlo skupi i ne mogu se primijeniti u svim okolinama. Iz tog razloga počinje istraživanje i razvoj sustava koji bi zamijenio konvencionalne robote u tim slučajevima. Jedno od rješenja su samosklapajući origami roboti. Samosklapajući origami roboti mogu biti jeftino proizvedeni od širokog spektra materijala, a konstrukcijski uvjet je da se mogu savijati. Pokretanje samosklapajućih robota bit će izvedeno pomoću podtlaka što je vrlo dobar način aktuacije jer je siguran za korištenje. Uz jednostavan dizajn mogu se dobiti multidimenzionalne kretnje i postići vrlo velika gustoća snage. Ovaj diplomski rad prikazat će razvoj origami umjetnog mišića i origami prihvatnice. Prvi korak bit će izrada i simulacija modela u programima VoxCAD i PyBullet. Nakon dobivenih rezultata za željene oblike konstruirat će se fizički prototip oba modela i slijedit će njihova izrada. Tehnologija izrade strukture bit će 3D printanje. Na kraju slijedi usporedba simulacije i fizičkog prototipa te zaključak

robotika ; origami strukture ; 3D printanje ; meka robotika ; samosklapanje

nije evidentirano