hrvatski

Daljinsko upravljanje i nadzor pneumatskog manipulatora

U radu je realizirano daljinsko upravljanje i nadzor pneumatskog manipulatora za premještanje valjkastih predmeta korištenjem vakuumskih hvataljki, a koji je prije tridesetak godina izrađen u tvrtki Festo za edukacijske svrhe. Manipulator se sastoji od devet pneumatskih cilindara, dvije vakuumske prihvatnice te od jedanaest elektromagnetskih ventila za upravljanje cilindrima i prihvatnicama. Cilindri omogućuju dva translacijska i dva rotacijska gibanja manipulatora te jedno translacijsko gibanje za svaku od dvije palete. Palete služe za odlaganje valjkastih predmeta koje manipulator prenosi. Upravljanje je bilo izvedeno pomoću programabilnog logičkog kontrolera (PLC-a) proizvođača Festo. S obzirom da navedeni PLC više nije u upotrebljivom stanju, zamijenjen je novim upravljačkim uređajem Controllino Maxi i realizirano je daljinsko upravljanje i nadzor rada manipulatora primjenom tehnologije Interneta stvari prema načelima Industrije 4.0. U radu je najprije opisan pojam interneta stvari (eng. Internet of Things, IoT), njegova primjena u industriji, način odvijanja komunikacije između korisnika, servera i sustava, korišteni komunikacijski protokol za ostvarivanje komunikacije između servera i PLC-a te je izrađena aplikacija za prikaz slike na udaljenom računalu u realnom vremenu.

Internet stvari, Modbus TCP/IP, pneumatski manipulator, Arduino, Raspberry Pi

nije evidentirano