hrvatski

Vođenje plovnog objekta po putanji

U ovom diplomskom radu opisane i analizirane su metode i algoritmi za vođenje plovnog objekta po putanji ; s posebnim naglaskom na plovne objekte odobalne industrije. Opisani su kinematika i dinamika plovnog objekta. Navedeni su načini praćenja putanje te su opisana dva načina upravljanja, PID regulacija i modelsko prediktivno upravljanje (MPC). Programski alat MATLAB i Simulink su poslužili za izradu i provedbu simulacija, preko kojih se pratilo ponašanje plovnog objekta pri praćenju putanje. Napravljene su komparativne analize dvaju načina praćenja putanje, ograđeno vođenje i vođenje s predviđanjem. Uspoređeno je ponašanje plovnog objekta pri PID regulaciji i modelskom prediktivnom upravljanju.

brodski sustavi upravljanja, praćenje putanje plovnog objekta, vođenje s predviđanjem, ograđeno vođenje, PID regulacija, modelsko prediktivno upravljanje

nije evidentirano