Pouzdana detekcija vinove loze korištenjem RGBD kamere (CROSBI ID 442087)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Slaviček, Petar
Kovačić, Zdenko
Vatavuk, Ivo
hrvatski
Pouzdana detekcija vinove loze korištenjem RGBD kamere
Ovaj rad implementira metodu semantičke segmentacije za detekciju grožđa u vinogradu predstavljenu u (Perez, Rodrigo, 2017). Za razliku od današnjih standarda umjetnih neuronskih mreža i dubokog učenja, ova metoda problemu pristupa konvencionalnijim metodama računalnog vida. Koristi se FRST algoritam za detekciju radijalno simetričnih točaka iz kojih se računaju vektori značajki HOG i LBP deskriptorima. Zatim se SVM klasifikatorom određuje koje točke pripadaju skupu grožđa te se grupiraju DBSCAN algoritmom. Rezultat metode je binarna maska koja označava područja fotografije u kojima je prisutno grožđe. Cilj je korištenje detekcije grožđa u svrhu smanjivanja izgubljenog materijala tijekom prskanja plodova u vinogradu, no ovaj rad samo demonstrira funkcionalnost.
Računalni vid ; Strojno učenje ; Semantička segmentacija ; SVM ; HOG ; LBP ; DBSCAN ;
nije evidentirano
engleski
Reliable detection of vines using an RGBD camera
nije evidentirano
Computer vision ; Machine learning ; Semantic segmentation ; SVM ; HOG ; LBP ; DBSCAN ;
nije evidentirano
Podaci o izdanju
33
09.07.2021.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb