hrvatski

Ispitivanje komunikacijskih parametara daljinski upravljanih bespilotnih letjelica

U ovome radu opisani su dronovi kroz povijest, dana je njihova podjela te moguća primjena raznim područjima i opisane su njihove značajke. Opisan je bežični prijenos informacija te njegovi dijelovi. Zatim su opisane smetnje odnosno interferencije koje utječu na kvalitetu signala, a samim time i domet bespilotne letjelice. Shodno tome opisane su metode koje se koriste kako bi se otklonile ili smanjile smetnje, kao modulacije multipleksiranje i prošireni spektar. Nadalje, navedene su značajke FHSS i DSS, odnosno metode koje služe za proširivanje spektra. Opisan je i WLAN i Bluetooth, tehnologije koje se koriste na frekvenciji od 2, 4 GHz. U praktičnom dijelu rada ispitano je ponašanje drona DJI Mavic Mini drona u raznim uvjetima i ispitani su komunikacijski parametri u pojasu 2, 4 GHz te je napravljen proračun veze na toj frekvenciji. A proračun je provjeren mjerenjima u stvarnim uvjetima. Zaključak je da Wireless signali i prepreke imaju velik utjecaj na kvalitetu veze za razliku od Bluetooth signala čiji je utjecaj gotov zanemariv u odnosu na WLAN signale.

Bespilotna letjelica ; Wifi ; Bluetooth ; modulacija ; multipleksiranje ; prošireni spektar ; DSSS ; FHSS ; interferencije ; testiranje

nije evidentirano