Numerička analiza nosive konstrukcije LANCER 2 manipulatora (CROSBI ID 701760)
Prilog sa skupa u zborniku | ostalo | domaća recenzija
Podaci o odgovornosti
Jurkić, Filip ; Skozrit, Ivica ; Rohde, Danijel
hrvatski
Numerička analiza nosive konstrukcije LANCER 2 manipulatora
Proveden je numerički kontrolni proračun pojednostavljenog modela nosive konstrukcije LANCER 2 manipulatora. Tvrtka INETEC - Institut za nuklearnu tehnologiju d.o.o., Dolenica 28, 10250 Lučko, razvila je manipulator LANCER 2 koji se kao dio ispitnog sustava koristi za ultrazvučno i vizualno ispitivanje reaktorske posude cilindričnog oblika, jedne od komponenata primarnog kruga nuklearnih elektrana. Za vrijeme ispitivanja u reaktorskoj posudi se nalazi voda dubine 22 m. Manipulator se portalnim granikom spušta u vodu te se pogoni vlastitim pogonom potisnika do stijenke reaktorske posude. Manipulator na sebi može imati razne module namijenjene za ispitivanje određenih segmenata na reaktorskoj posudi. Nakon pozicioniranja, manipulator ima 3 stupnja slobode gibanja. Na taj način omogućena je pokretljivost po plaštu reaktorske posude. Cilj rada je primjenom numeričkih simulacija provesti kontrolni proračun spuštanja manipulatora portalnim granikom u bazen i tako provjeriti raspodjelu i najveće vrijednosti pomaka i naprezanja te time provjeriti krutost nosive konstrukcije manipulatora LANCER 2 za vizualno i ultrazvučno ispitivanje reaktorske posude nuklearnih elektrana, budući da je jedan od najbitnijih zahtjeva kompenzacija između nosivosti i redukcije mase. Što je manipulator lakši, potrebno je manje materijala za plutanje pomoću kojeg je manipulator u neutralnom stanju u vodi po pitanju težine i uzgona. Pritom je, naravno, potrebno posvetiti pažnju na nosivost manipulatora, reduciranjem mase postojeće izvedbe, smanjuje se krutost manipulatora.
nuklearne elektrane, reaktor, LANCER 2, numerička analiza, metoda konačnih elemenata, Abaqus
nije evidentirano
engleski
Numerical analysis of the LANCER 2 manipulator structure
nije evidentirano
nuclear power plants, reactor, LANCER 2, numerical analysis, finite element method, Abaqus
nije evidentirano
Podaci o prilogu
101-106.
2020.
objavljeno
Podaci o matičnoj publikaciji
Zbornik radova 10. susreta Hrvatskog društva za mehaniku
Damjanović, Darko ; Kozak, Dražan ; Konjatić, Pejo ; Katinić, Marko
Slavonski Brod: Hrvatsko društvo za mehaniku (HDM)
9-771-84697-0
1846-9701
Podaci o skupu
10. susret Hrvatskog društva za mehaniku (HDMa)
predavanje
01.10.2020-02.10.2020
Slavonski Brod, Hrvatska; online