hrvatski

Regulacija brzine vrtnje pneumatskog motora

Rotacijsko gibanje u brojnim pogonskim sustavima najčešće se ostvaruje primjenom različitih tipova električnih motora. Međutim, u nekim primjenama, povoljne značajke pneumatskih aktuatora kao što su velika specifična snaga, neosjetljivost na preopterećenje i zastoj pogona, sigurnost rada u eksplozivnim sredinama, visoke brzine rotacije, mogućnost samohlađenja i dr. mogu dati prednost korištenju pneumatskih motora u odnosu na uobičajeno korištene električne motore. U cilju ispitivanja naprednih metoda regulacije brzine vrtnje pneumatskog motora u različitim režimima rada izrađen je eksperimentalni postav pneumatskog servopogona. Kao pogonski stroj koristi se pneumatski motor upravljan proporcionalnim direktno upravljanim ventilom. Za terećenje motora koristi se magnetska kočnica s kontrolerom za podešavanje struje (momenta) kočenja. Mjerenje brzine vrtnje ostvareno je korištenjem inkrementalnog enkodera. Kao upravljački uređaj koristi se PC laptop s akvizicijskom karticom, a upravljački program i vizualizacija procesa realizirana je u programu LabView. U radu je projektiran eksperimentalni postav pneumatskog servopogona koji sadrži nosivu konstrukciju, spojne elemente, kao i dijelove koje je bilo potrebno strojno izraditi. Dan je tehnički opis pogonskih, upravljačkih i mjernih komponenti sustava. Izveden je dinamički model procesa te je simulirano dinamičko ponašanje sustava. Projektiran je regulator za regulaciju brzine vrtnje i kuta zakreta pneumatskog motora u različitim režimima rada te je izvršena provjera rezultata na izrađenom eksperimentalnom postavu.

pneumatski motor, pneumatski servosustav, regulacija brzine vrtnje

nije evidentirano